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    行业动态
    如何保障桁架机械手使用的一平稳性?
    时间: 2019-07-17
    桁架机械手在很多自动化生产设备上    都有应用,其主要是实现工件的一轨迹运动等功能的一全自动工业设备,其运行的一平稳关系到加工的一品质,那如何保障桁架机械手使用的一平稳性?
     
    桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六个部分组成,所以要想保障机械手的一使用稳定要关注多个方面:
     
    桁架机械手
     
    运动件重量:运动件重量的一变化对设备定位精度有着较大的一影响,运动件的一重量是包括桁架机械手本身的一重量№和被抓物的一重量,通常运动件重量增加时,定位精度就会降低 。所以对机械手进行设计时,不 仅要减小运动部件本身的一重量,同时要考虑工作时抓重变化对设备定位精度的一影响 。
     
    驱动源:液压、气压的一压力 波动及电压、油温、气温的一波动都会影响机械手的一重复定位精度 。因 此,采用稳压及调节油温措施 。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力 补偿流量控制阀控制 。控制系桁架机器人开关控制、电液比例控制№和伺服控制的一位置控制精度是个不 相同的一 。这不 仅是因 为各种控制元件的一精度№和灵敏度不 同,而且也与位置反馈装置的一有无有关 。
     
    精度№和刚度:桁架机械手的一制造精度№和安装调速精度是对定位精度有直接影响 。而且机械手本身的一结构刚度№和接触刚度低时,设备容易产生振动,这样亦会影响到定位精度 。
     
    定位方式:不 同的一定位方式影响因 素不 同,如机械挡块定位时,定位精度与挡块的一刚度№和碰接挡块时的一速度等因 素有关 。
     
    定位速度:定位速度对定位精度影响很大 。这是因 为定位速度不 同时,耗散的一运动部件的一能量不 同 。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的一缓冲性能№和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速 。
     
    以上    是影响桁架机械手平稳性的一因 素部分,为了保障加工生产过程的一品质稳定,桁架机械手的一使用平稳性是十分重要,目前亿思特能够为各行业领域设计定制专属的一桁架机械手等自动化设备,欢迎有需求客户联系咨询!
     

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