U9彩票网客户端下载

  • <tt class='tlJykMlA'></tt>
  • <thead class='94K7Lauipx'><option class='9cNvbSu7LJ'></option></thead>

    <em class='jepytdnyfeW3'><b class='oR1Ys12nk'><td class='6rzzLTN'></td></b></em>

  • <dl class='Td0EmkF'><b class='qoWhaibfJ9'></b></dl>

  • <span class='lS1G'></span>

    您好!欢迎光临东莞市亿思特机械自动化设备有限公司|U9彩票网客户端下载官网网站地图联系U9彩票网客户端下载
    亿思特电话
    行业动态
    助力 机械手的一手臂要符合哪些设计要求?
    时间: 2019-11-04
    助力 机械手目前在工业、军事、航空等多个领域的一生产中都有应用,是自动化生产中十分重要的一机械装置,而机械手臂的一好坏会直接影响生产,那助力 机械手的一手臂要符合哪些设计要求?

     
    助力 机械手

     
    手臂应承载能力 大、刚性好、自重轻:
     
    手臂自重轻,其助力 机械手的一启动№和停止平稳性就好,而手臂的一刚性直接影响到助力 机械手抓取▓工件时动作的一平稳性、运动的一速度№和定位精度 。如刚性差则会引起手臂在使用中扭转变形,产生振动,或动作时工件卡死无法工作 。为此,助力 机械手一般都采用刚性较好的一导向杆来加大手臂的一刚度,各支承、连接件的一刚性也要有一定的一要求,以保证能承受所需要的一驱动力  。
     
    手臂的一运动速度要适当,惯性要小:
     
    助力 机械手的一运动速度一般是根据产品的一生产节拍要求来决定的一,但不 宜盲目追求高速度 。手臂由静止状态达到正常的一运动速度为启动,由常速减到停止不 动为制动,速度的一变化过程为速度特性曲线 。
     
    手臂动作要灵活:
     
    助力 机械手的一结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活 。在运动臂上    加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳 。此外,对于悬臂式的一助力 机械手,还要考虑零件在手臂上    布置,就是要计算︻手臂移动零件时的一重量对回转、升降、支撑中心的一偏重力 矩,偏重力 矩过大,会引起手臂的一振动№和运动灵活性,在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力 矩 。
     
    以上    是助力 机械手在手臂设计过程需要侧重的一方面,专业化设计的一手臂能提升助力 机械手的一运作效率№和使用寿命,亿思特作为国内大型的一非标自动化设备厂家,目前可为各行业领域定制专属的一助力 机械手!
     

    U9彩票网客户端下载

    <td id="7163h" ></td>
    1. <font id="7163h" ></font>
    2. <delect id="7163h" ><dl id="7163h" ><strong id="7163h" ></strong></dl></delect>
      <legend id="7163h" ><td id="7163h" ></td></legend>
    3. <ins id="7163h" ><mark id="7163h" ></mark></ins>
      <u id="7163h" ></u><track id="7163h" ><p id="7163h" ><ol id="7163h" ></ol></p></track>
    4. <dd id="7163h" ></dd>
      <samp id="7163h" ><label id="7163h" ></label></samp>
      <th id="7163h" ><var id="7163h" ></var></th>