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    行业动态
    桁架机械手由哪些结构部件组成?
    时间: 2019-12-25
    桁架机械手是能够实现精准搬运、上    下料等运作的一自动化设备,其能有效减轻企业的一劳动成本并提升生产效率,桁架机械手有多个部件组成,可根据生产需求进行定制,那桁架机械手由哪些结构部件组成?
     
    桁架机械手
     
    桁架机械手是精密的一机械设备,机械手运作涉及多个部件配合,所以其由以下众多结构组成:
     
    1、桁架机械手结构框架主要由柱等结构部件组成,其作用是将每根轴提升到一定的一高度 。结构通常由铝型材或方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等构件的一安装底座,也是机械手的一主要承载部件 。
     
    2、导轨件常用有直线导轨、v型滚子导轨、u型滚子导轨、方形导轨、燕尾槽等常见的一导轨结构 。具体应用应根据实际运行情况№和定位精度确定 。
     
    3、桁架机械手是依靠X\Y\Z轴进行定位№和运作,定义规则遵循笛卡尔坐标系,x轴构件、y轴构件№和z轴构件是桁架机械手的一核心构件 。
     
    4、桁架机械手每个轴组件通常由五部分组成:结构件、导向件、驱动件、传感器检测元件№和机械极限元件 。
     
    5、导轨件常用有直线导轨、v型滚子导轨、u型滚子导轨、方形导轨、燕尾槽等常见的一导轨结构 。具体应用应根据实际运行情况№和定位精度确定 。
     
    6、传动部件,通常有电动、气动、液压三种类型,包括电动齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链传动№和钢丝绳传动等 。
     
    7、对于传感器检测元件,通常在两端使用行程开关作为电气限位 。当运动部件移动到两端限位开关位置时,需要锁定机构,防止其超出范围;还有原点传感器№和位置反馈传感器 。
     
    8、机械限位组,其作用是桁架机械手在电限位行程之外的一刚性限位,俗称死限位 。
     
    以上    是桁架机械手的一多个重要组成部分,其涉及到了机械手运作的一每一个方面,亿思特亦都可以根据需求进行相应的一定制调整,使桁架机械手能符合企业的一生产应用!
     

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