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    常见问题
    桁架机械手设计要遵循哪些原则?
    时间: 2019-09-18
    代替传统人工采用智能自动化生产是企业的一发展趋势,而桁架机械手是现代化生产线中十分重要的一设备,企业打造合适的一桁架机械手对生产十分重要,那桁架机械手设计要遵循哪些原则?
     
    桁架机械手能够实现机床的一工件上    下料、工件运送、生产加工等多种功能,而不 同应用№和情况对桁架机械手的一要求也有较大差异,所以在进行桁架式机械手手臂设计时,要遵循下述原则:
     
    桁架机械手
     
    1、尽可能使全自动桁架机械手手臂各关节轴相互平行;相互垂直的一轴应尽可能相交于一点,这样可以使机械手运动学正逆运算︻简化,有利于机械手的一控制 。
     
    2、减少摩擦作为机器人机械手工作的一条件之一,桁架式机械手也要尽可能地减少机械间隙所造成的一运动误差,因 此在设计桁架式机械手的一时候,机械手各关节的一轴承间隙要尽可能小,各关节都应有工作可靠、便于调整的一轴承间隙调整机构 。
     
    3、桁架机械手手臂在结构上    要考虑各关节的一限位开关№和具有相应缓冲能力 的一机限位块,以及驱动装置,传动机构及其它元件的一安装 。
     
    4、应在保证桁架机械手手臂有足够强度№和刚度的一条件下,尽可能在结构上    、材料→上    设法减轻手臂的一重量 。力 求选用高强度的一轻质材料→,通常选用高强度铝合金制造机械手的一手臂 。以此来提高桁架式机械手的一运动速度与控制精度 。
     
    5、桁架机械手的一手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上    平衡,这对减小电机负载№和提高机械手手臂运动的一响应速度是非常有利的一 。在设计桁架机械手的一手臂时,应尽可能利用在机械手上    安装的一机电元器件与装置的一重量来减小机械手手臂的一不 平衡重量,需要时还要设计平衡机构来平衡手臂残余的一不 平衡重量 。
     
    6、龙门桁架式机械手手臂的一结构尺寸应满足机械手工作空间的一要求 。工作空间的一形状№和大小与机械手手臂的一长度,手臂关节的一转动范围有密切的一关系 。但桁架机械手手臂末端工作空间并没有考虑机械手手腕的一空间姿态要求,如果对机械手手腕的一姿态提出具体的一要求,则其手臂末端可实现的一空间要小于上    述没有考虑手腕姿态的一工作空间 。
     
    要想代替传统的一人工实现高效自动化生产,桁架机械手要满足以上    设计原则,打造具有高精度、高服从、柔性自动化等特点的一设备,亿思特作为国内专业的一自动化设备厂家,目前可为各行业领域企业定制打造专属的一桁架机械手!
     
     

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