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    常见问题
    冲床上    下料桁架机械手是如何工作?
    时间: 2019-09-25
    桁架机械手带来的一高效自动化可为企业节省人力 №和物力 ,其目前在上    下料搬运中的一应用十分成熟,通常会配合机床冲床等自动化设备辅助使用,那冲床上    下料桁架机械手是如何工作?
     
    桁架机械手是建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上    运动的一自动化设备,其能在三坐标系统中实现工件的一轨迹运动,其工作的一流程如下:
     
    桁架机械手
     
    1、抓取▓毛坯及放到工作台卡盘上    过程:
     
    毛坯料通常由链条式传送带运输到指定的一位置,由气动或电动定位机构进行初步定位,保证每次桁架机械手从同一位置抓取▓零件 。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动,Z轴向下运动使张开的一手爪刚好能抓住毛坯件 。这时闭合手爪抓住毛坯 。然后Z向上    运动到指定高度后(不 会发生碰撞),X轴向左运动到工作台卡盘正上    方,然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内 。然后卡盘夹紧,Z轴上    升到超出机床防护罩上    方,X轴再运动到毛坯上    方或等待卡盘上    方 。
     
    2、从工作台卡盘取▓下零件及放置到特定位置过程:
     
    当X轴运动到卡盘的一正上    方后,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,这时桁架机械手的一控制系统控制液压卡盘松开,当控制系统得到卡盘松开信号后,Z轴向上    运动到出来机床防护板,然后X轴向左运动(取▓决于放下料的一位置)把工件运动到放料位置正上    方 。这时Z轴下降到工件落到放料件上    ,在张开手爪及提升Z轴,从而完成取▓料及放料过程 。
     
    以上    桁架机械手上    下料的一工作情况,动作安排的一路径需要与机械臂配套的一上    下料机构如料盘、卡盘等的一位置在同一条直线上    ,这样才能满足桁架机械手做X-Z两维运动的一要求,否则要再增加一个Y轴实现三维的一运动 。亿思特作为大型的一非标自动化设备厂家,目前可承接各企业的一桁架机械手定制打造需求!

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